新款阿维塔11激光雷达-阿维塔汽车上市

1.小鹏G9和阿维塔11车位识别能力哪个强？

2.31.99万起，阿维塔11城区NCA功能抢先领略智驾时代

3.联合引擎｜阿维塔11竞争力分析，以“智价比”卷掉同行？

小鹏G9和阿维塔11车位识别能力哪个强？

当然是阿维塔11了。

能不能观察到车位取决于传感器能不能感受得到，然后就是系统能不能正确判断，在这两方面阿维塔11都是有优势的，首先阿维塔11一共有三颗激光雷达，一共34个传感器，不但在数量上占优势,而且激光雷达对目标的识别率更高，而小鹏G9只有31个传感器，激光雷达的数量只有两个。

在软件方面，阿维塔11用的是华为的整个算法和指令系统，计算平台是华为的 Mdc810平台，硬件和软件的兼容性更好维稳，传感器识别之后，系统能够精准迅速判断。

比起更加专业的华为，小鹏在智能化方面，明显稍逊一些，对车位的识别精准度比不上阿维塔11。

31.99万起，阿维塔11城区NCA功能抢先领略智驾时代

24日晚，阿维塔11推出长续航单电机版和超长续航单电机版两款车型，售价31.99-34.99万元。新增车型动力方面搭载了华为DriveONE电驱动系统，最大功率230kW；续航方面达到了705km（CLTC），助力无忧出行。

新车最大的亮点是完美的的传承了双电机版本的高阶智能驾驶系统，以更高的性价比，掀起新一轮智驾攻势。

在上市前期，小编在深圳市区，深度体验了阿维塔11单电机版本的城区NCA功能。其颠覆性的用户体验，让大部分媒体人，眼前一亮。

首先，阿维塔11全系搭载了基于华为ADS智能驾驶解决方案打造而来的AVATRANS智能领航系统。该系统包括了AVATRUST超感系统和AVATRUTH超算系统两大部分构，能够实现高速及城区NCA智驾导航辅助、停车场智能泊车，覆盖全部出行场景的用车体验。

试驾路线共11公里，涉及拥堵跟车、匝道汇入汇出、无保护左转、鬼探头避让、导航变道等一系列高难度场景。阿维塔11凭借着领先的软硬件水准，半个小时内就跑完全程，且全程主动驾驶，精准流畅功能表现堪称老司机。

过去多年，城区智驾导航辅助已经成为高端品牌立身的必争之地，从特斯拉高调开启FSD bate版北美内测，到小鹏汽车隔空放话中国市场打到对方找不到北，很多车企都信誓旦旦，好似一击必发，但现实是城区交通场景复杂多变，那些信誓旦旦的誓言早已在时间的洗礼下，变成为了一次次口嗨。

从这个角度看，已经具备了城区NCA智驾导航辅助能力的阿维塔11显得十分珍贵。当然，能实现这一目标，离不开华为和长安汽车强大的技术能力。

Part1：AVATRUST超感系统

阿维塔11单电机版采用HI华为全栈智能汽车解决方案，搭载基于华为ADS智能驾驶解决方案打造的AVATRANS智能领航系统和包含3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、13颗高清摄像头、12颗超声波雷达在内的34颗传感器。在硬件层面与阿维塔11双电机版保持一致，成就同级最优性能及同级最强智驾。

阿维塔11智能驾驶辅助系统的传感器的数量、种类和性能都经过了严格的配置和设计。

首先是激光雷达方面，阿维塔11是行业首款搭载3激光雷达方案的SUV车型，3颗激光雷达传感器分别安装在车辆的正前方，以及左右A柱的位置，能够形成300°视场角的覆盖。

我们眼睛正常情况下的视场角是200°，加上后视镜的帮助，视场角可以达到260°左右，阿维塔11的3激光雷达感知方案比我们人类开车观察到的范围还要广。

从汽车行业来看，目前大多数车企搭配了1颗或2颗激光雷达方案，对于侧向、侧后向的高精度感知存在盲区。

对比而言，阿维塔11激光雷达覆盖率更高，这使得阿维塔11就能够在左右转向时，更早知晓侧后方的来车，更早预判来车轨迹以及意图，能够更加从容的做出判断。

例如，相同场景下，没有侧向激光雷达的某车型，报告给电脑数据是：侧后方20米有来车，精度误差正负10米，此时电脑很难判断来车具体位置，因此无法做出变道、超越等指令决策，传递给驾驶员的体验就是该系统犹豫不决、反应迟钝。

阿维塔11因为搭载了侧向激光雷达，同样场景的检测精度可达厘米级，因此电脑可以更加精确的识别后方车辆的距离、行驶意图，决策果断，用户体验更好。

当然，阿维塔11的感知方案是全维度升级的。

在毫米波雷达方面，分别位于车辆前段和后段的6颗毫米波雷达，能够为AVATRUST超算系统提供全方位的周围物理距离信息。

不仅如此，安装在车辆后方的中长距离的毫米波雷达，最大探测距离可以达到210米，并提供了极其精准的移动速度测量数据，能够让AVATRUST超算系统根据相对速度的计算，快速做出变道决策，避免后方追尾。

当然，即使配备如此多种类的雷达，车辆的智能驾驶辅助系统还需要视觉摄像头的加入，才实现了真正的“看的明白”。因此，阿维塔11还在车辆不同部位安装了13颗高清摄像头。它可以观测道路限速标识、调整自身速度，还能远距离检测红绿灯变化，做到精准预判，舒适跟随。

除了常见的物体识别之外，视觉摄像头还需要应对夜晚昏暗场景下的感知能力。

为此，基于华为在移动影像领域的深厚技术积累，阿维塔与华为定制了大光圈、大感知传感器的摄像头，感光性能相比业界主流方案提升了30%，能够在低光场景带来更加出众稳定的图像质量。

此外，考虑到穿越隧道等场景，摄像头可能会出现短暂的过曝情况（人类短暂失明），阿维塔11还引入了HDR高动态范围算法，确保摄像头具备更大范围记录明暗信息的能力，这也是提升智能驾驶辅助系统可靠性和稳定性的方法。

最后一环就深层次融合，摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等并不是独立工作，它们可以相互协同。

例如，雷达除了能探测物体的距离，还可以提升摄像头的对焦速度。可以加速视觉摄像头在成像瞬间的清晰度，所以摄像头能保证时刻高清成像，也能够提升智能驾驶辅助系统的可靠性和稳定性。

按照阿维塔介绍：搭配高规格传感器，相互深度融合，实现行泊系统一体化，控制系统一体化，做到了真正智能驾驶平台。像不像练武之人，打通了任督二脉。

Part2：AVATRUTH超算系统

AVATRUTH超算系统是一套真正像老司机一样的驾驶软件。

阿维塔11搭载了行业首套拟人化交互博弈算法。阿维塔表示，驾驶员在开车中的交互逻辑是边开边看，而不是看好才开。博弈算法的加入，让NCA像人一样的灵活，像人一样有温情的开车。

举个例子，在很多无保护左转路口，如果有对向车辆驶来，一般辅助驾驶为安全起见，会停车等待直行车辆通过后在再完成左转，而现实是直行车辆看你停车等待，只会加速从你面前通过。这种逻辑是安全的，但没有效率，在这种时候驾驶员往往会不耐烦的接管。

而阿维塔11的博弈算法是检测对向车辆，试探性边走边观察，如果对象车辆做出减速让车动作，便直接加速通过；如果对方车辆加速驶入路口，就赶紧停下让行。

博弈算法的驾驶逻辑就像人类驾驶员互相揣摩对方的驾驶意图，在边走边决策的过程中，用车身动态来表达自己的意图，与对方车辆来一场心理较量，在安全和效率中实现完美平衡。

在当天的体验中，阿维塔11安全且高效的解决了无保护左转，右转、匝道汇入、拥堵路段等复杂场景，体验之震撼可以用颠覆来形容。这也是小编第一次从机械中感觉到思维、温度和性格。

除了博弈算法之外，阿维塔11还采用了行业首个向老司机学习的训练方法。

海量数据训练深度学习算法，但华为认为，不但要用数据驱动，而且要用正确的数据驱动。这就像小学生做作业，数量要有，但是用正确答案引导，同样重要。

目前行业中的绝大多数自动驾驶车企，采用了众包数据采集训练，训练素材庞杂，其中不乏错误的驾驶行为。而华为则请来了很多经验十足的老司机上路做正确答案，让系统算法训练学习老司机的行为驾驶，学习正确决策，让驾驶逻辑更像人类。

整体上，阿维塔11把出行场景划分为了无保护左右转、城市NCA场景红绿灯读秒（精准预判，舒适跟随）、堵车（看似平静的大海，实则暗流涌动）、隧道进出（明暗变化会使得眼睛短暂失明）、鬼探头避让（T形路口探头，行人行为难预测，非机动车道无规律行径）、上下匝道（匝道的入口心态千奇百怪，成功率要高）、大曲率过弯（匝道中稳定居中，不来回修正）、导航变道、超车变道（高速行进中的快速决策）等数十个小场景，然后针对每一个小场景进行了软件训练优化。

在实际体验中，当天11公里的路程，城区NCA系统全程主动驾驶，实现了A-B点的完美闭环，而且整个体验过程，温柔且迅速，机敏且安全。

阿维塔表示：截至目前，阿维塔11高速NCA已覆盖全国280个城市，覆盖近30万公里高速及城市结构化道路。

从数据来看，阿维塔11高速NCA累计行驶415313公里，相比2月增加130%；APA智能泊车累计调用126,973次，相比2月增加88%；单车单次使用高速NCA最高行驶337km。可见这套系统广受用户欢迎，可用、好用、爱用，是真正的“现货”而非“期货”智驾。

除此之外，2023年3月起，阿维塔在上海、深圳正式开放城区NCA智驾导航辅助的用户试驾体验，同时广州、重庆也即将开放体验。后续将面向上海、广州、深圳、重庆四城用户进行城区NCA推送，届时阿维塔11将成为在中国最多城市开放全场景高阶智能驾驶的量产车型。

随着城区NCA的成功落地，阿维塔11完善了其位于高阶智能驾驶领域最为核心的场景化版图，实现了高速、城区、泊车的全场景覆盖。

Part3:总结：

过去数年来，全球汽车行业正在掀起有史以来最大规模的转型，起售价 30 万人民币以上的高端 SUV 市场，已经从传统车企统治，变成了新势力屠榜。在此背后，豪华汽车市场的竞争格局不再像过去那样稳定，而消费者对豪华车型的评价标准也在悄然变化。

而在我看来，阿维塔11就是为这场变革量身打造的新产品。

首先是研发方面，阿维塔品牌背靠长安汽车、华为、宁德时代三巨头，他们分别具备行业领先的整车开发能力，全球前排的电池电芯研发能力、以及全球前排的智能化全栈开发能力。合力之下，聚集庞大的人才和资金共建阿维塔，使得这个品牌在成立之初，就具有一定优势。

其次是产品体验方面，智能化是继比电动化之后，更宏大的产业变革，而这恰好是阿维塔11的核心优势之一。因为有华为Hi加持，在蔚小理氪等车企还深陷技术攻坚泥潭时，阿维塔11就以“博弈算法”、“类人驾驶算法”领先实现城区NCA规模化落地。

从行业竞争来看，特斯拉、小鹏、智己等辅助驾驶硬件需要加价选装，软件交付更是要遥遥无期。而阿维塔11全系标配ADS硬件，单电机版智能化软硬件与双电机版完全一致，开启了全民智驾新时代。

除此之外，阿维塔11应该是国内第一家交付之日就能使用全套高级NCA软件系统的车企，不开空头支票，用户无需等待。

智能化加持，让阿维塔11销量一路向上。截至2023年3月2日，阿维塔11已累计交付突破4000台。在3月前三周（3月1日-3月19日）累计上险1443台，三周均位列中国品牌高端（30万以上）纯电SUV上险量冠军。而单电机版车型的上市，有望将销量拉到新高度。

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联合引擎｜阿维塔11竞争力分析，以“智价比”卷掉同行？

大家好，这里是联合引擎，一个在破产边缘徘徊的汽车小媒体。

今天的竞争力分析，我们来看一款颇具典雅的设计风味，同时性能也十分出众的中国品牌纯电轿跑SUV——阿维塔11。

3月24日，阿维塔11单电机版正式上市，包括单电机版本长续航、超长续航两款车型。在推出单电机版本后，这一款独特的中国品牌纯电轿跑SUV，把车系入门起售价压低至31.99万元——相比40万元以上的双电机车型，这个售价，对于阿维塔11的准客户来说，显然是极具诱惑力的。

最让人无法抗拒的一点是，阿维塔11单电机版，将HI华为全栈智能汽车解决方案列入了全系标配菜单里。换句话说，在智驾能力方面，单电机版本是没有缩水，不打折扣的。那么，阿维塔的智能驾驶，是个什么水平呢？

首先在智能驾驶的感知硬件方面，阿维塔11的配置相当给力。售价31.99万元的阿维塔单电机长续航版，拥有34颗传感器，6颗毫米波雷达，3颗半固态激光雷达。比起售价相近的特斯拉Model Y长续航版、智己LS 7后驱版，阿维塔直接多了13颗、6颗传感器；至于激光雷达，售价在45万元以上的蔚来ET7、理想L9，也只是配了1-2颗，而阿维塔直接配置了3颗，并且是全系标配。这是要把30万元以上的同行齐刷刷卷掉的节奏。

在扎实的硬件基础之上，阿维塔11成为了全系标配华为全栈智能解决方案的车型。其中的

AVATRANS智能领航系统，包含了高速NCA导航智能驾驶、APA智能泊车、RPA遥控泊车等功能，已经覆盖高速、泊车等多个实用场景。如果选装智能驾驶升级包，还可以开通城区NCA导航智能驾驶、城区ICA自适应智能驾驶等功能。

关键是，阿维塔11那一套核心的、常用的智能驾驶功能，上来就是全系标配，不玩套路。反观特斯拉Model Y，你别看车价也是30多万元，一个增强版自动辅助驾驶功能，只包含高速辅助驾驶、自动泊车，要价3.2万元；另一个完全版本的自动驾驶，目前还是“待价而沽”的期货，要价6.4万元，何时上线不得而知。智己LS 7也类似，智己IM AD智驾系统只提供一年使用权，到期后麻烦客官再续3680元开会员，这其中也只包含了高速NOA和自动泊车，想要使用城市NOA，还得花费15800元加装激光雷达。真要货比三家，其他市场竞争者对智能驾驶配置的阉割几乎成为了潜规则，阿维塔11恐怕是套路最少、态度最实诚的车型了，无愧乎30万元级别极致“智价比”的称号。

回到颜值上来。阿维塔11以LED光源勾勒了分体式大灯组合，看起来富有未来感。敦厚的车身，突出了SUV的力量感。别出心裁的溜背和尾翼，则无时不在提示人们，融入了轿跑的基因。

车辆内部，双环拥式座舱设计让人过目难忘。整个中控台设计很有层次感，用料、做工当属上乘。15.6英寸高清悬浮式中央触控屏，配合主副驾驶两块10.25英寸高清液晶屏，加上灯带恰到好处地烘托着内饰氛围，将古典的情怀和现代的设计和谐融接起来。

那么，阿维塔11的竞争力如何呢？

今天，我们就用2023款阿维塔11单电机长续航版5座车型（31.99万元）和2022款小鹏G9 570 Plus（30.99万元）进行对比，看看30万元级别最具性价比的纯电中大型SUV，哪款车更有竞争力？

品牌方面，阿维塔、小鹏都是新能源汽车赛道里的玩家。如果说，小鹏已经是这几年颠覆人们对传统汽车的认知的一股“新势力”，那么诞生时间更短的阿维塔，则更有一种难以言表的神秘感、未来感和高级感。

尺寸上，小鹏G9在长度、高度、轴距三个维度上都有优势，而阿维塔11在宽度上却超过了小鹏G9。换算到乘坐空间上，同样是5座车型，理论上小鹏G9应该会更宽裕一些，但实际上更多的空间留给了后备厢，没能和阿维塔11拉开显著的差距。事实上，两款车型的轴距已经接近3米，后排的乘客基本不太可能遇到空间不足的尴尬情形。

在性能方面，阿维塔11和小鹏G9可谓不相伯仲。2023款阿维塔11单电机长续航版5座车型（31.99万元）和2022款小鹏G9 570 Plus（30.99万元），两者都是后置电机、后轮驱动，两者恰好都是230kW。零至百公里加速成绩也非常接近，阿维塔11需要6.6秒，小鹏G9只需6.4秒，差别只在毫厘之间。不过，比起小鹏G9，阿维塔11的续航里程多了30公里，电池容量更是多了12.18kWh——实话说，我更愿意放弃0.2秒的加速优势，换取长达30公里的续航差距。

配置方面，以30万元价位的中大型新能源SUV而言，阿维塔11、小鹏G9都展现出来相当高的诚意。阿维塔11的优势在于“选择”，多达6款外观颜色、4套内饰搭配、4种轮圈款式、2种卡钳颜色可以自由搭配选择；而小鹏G9只有白色外观、黑色内饰以及2种较为平淡的轮圈样式可供选择。更让我感到迷惑的是，小鹏G9宣称方向盘、座椅采用的是真皮面料，但我却觉得，这些面料的触感反而不及阿维塔11的人造皮革柔滑细腻。

智能硬件的数量上看，阿维塔11要多于小鹏G9。尤其是成本最高的激光雷达，阿维塔11直接配置了3个；小鹏G9则必须增加4万元预算，直到34.99万元的570 Pro车型以上，才会配置2个激光雷达。

因此，不依赖于激光雷达的辅助驾驶功能，阿维塔11和小鹏G9都能很好地实现。但是，真要到高速/城区NCA导航智能驾驶、城区ICA自适应智能驾驶这种场景，不但要求精确感知，更要求强大算力，此刻小鹏G9 570 Plus的战斗力就明显不如阿维塔11单电机长续航5座版了。全系标配的智能驾驶，这种极致的“智价比”确实是阿维塔11最可怕的撒手锏之一。

在车载系统配置方面，阿维塔11继续领先于小鹏G9。包括面部识别、手势识别和车机互联、高精度地图、扬声器数量，这几个项目对比中，小鹏G9都落于下风。

阿维塔11去年8月才正式上市，到12月正式交付第一辆新车，今年3月底又推出了性价比更有诱惑力的单电机车型。从推进的节奏上讲，阿维塔已经比蔚来、小鹏当时这批“新势力”优秀很多了。但在消费者的角度上看，阿维塔现在是一个更陌生的新品牌；尽管它在设计上大放异彩，尽管它做到了全系标配的“智驾平权”，但它目前只有唯一一款车型在售，显然还需要经历一段时间不短的考察验证期，阿维塔的销量才会逐步走上正轨，继而参与蔚来、小鹏等新势力以及奔驰、宝马等豪华品牌纯电车系的正面竞争。

总结：如此看来，阿维塔11和小鹏G9都是性价比较高的新能源中大型SUV。设计上各有特点，并且在动力、底盘、配置各方面，两者各有千秋，都有颇为突出的表现。所不同的是，小鹏G9更像是一款“纯电版汉兰达”，它有着一些新潮的包装，以及不错的智能辅助功能，但实际上仍然是中庸、平实的中大型家用SUV内核。总体而言，30.99万元的2022款小鹏G9 570 Plus，是一款买了反正不会犯错，但也不会让你有强烈的获得感的大家庭用车。

而阿维塔在基本的机械素质、基础的实用配置完全不逊色于小鹏G9的基础上，还能提供更多美学价值和情怀共鸣，更有华为全栈智能解决方案和AVATRANS智驾系统保驾护航。如果你想要平时的生活多添一些色彩，也懂得享受性能和驾驶的乐趣，同时享受SUV带来的便利和轿跑带来的风情，那么阿维塔11应当是最适合你的车型之一。虽然有1万元的差价，但是31.99万元的2023款阿维塔11单电机长续航版5座车型，带给你的获得感要比小鹏G9 570 Plus强烈很多。

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