理想汽车自动驾驶车祸-理想汽车自动驾驶

1.理想汽车增资关联公司或为加码自动驾驶 补齐短板

2.满油满电跑800km，理想ONE可上绿牌，配自动驾驶

3.理想汽车将发力辅助驾驶 与英伟达、德赛西威合作

4.理想ONE再曝高速撞货车！辅助驾驶状态，交警判车主全责

理想汽车增资关联公司或为加码自动驾驶 补齐短板

理想汽车有意补齐在自动驾驶领域的短板。

根据天眼查显示，理想汽车关联公司北京车励行信息技术有限公司（以下简称“车励行”）注册资本由1000万元增至3.1亿元，增幅达3000%。车励行经营范围包括技术开发、技术咨询、技术服务、技术推广；软件开发等业务。

招银国际研究部白毅阳表示，理想增资车励行有可能是为加码自动驾驶或智能座舱等方面。其在12月初发行的美国存托股票（ADS）公告中，曾表示将募集到的资金20%用于自动驾驶技术及其解决方案层面。

白毅阳表示，理想当前在自动驾驶解决方案层面，与部分竞争对手存在一定差距，需补齐短板。

增资关联公司或为加码自动驾驶技术

通过天眼查得知，12月11日，车励行注册资本发生变更，从之前的1000万元增至3.1亿元。车励行由理想主体运营公司车和家全资控股，实际控制人为理想创始人李想。

车励行成立于2018年10月，次年1月注册资本由100万增至1000万元。其初成立时，经营范围就包括技术开发、技术咨询、技术服务、技术推广；软件开发等业务。

对于增资车励行是否与加码自动驾驶技术有关，财经网汽车联系到理想，截止发稿前，未获得回复。

招银国际研究部白毅阳认为，理想增资车励行有可能是为加码自动驾驶或智能座舱等方面。

目前，理想正在加速布局自动驾驶、智能座舱等领域。其在12月初发布的申请配售4700万美国存托股票（ADS）公告中提到，募集到的部分资金将用于自动驾驶领域。

理想此次增发净收入约为16.002亿美元，如果承销商行使超额配售的选择权，合计可筹得约18.41亿美元。理想表示筹资到的资金约20%用于自动驾驶技术及其解决方案。

另外，理想表示，现金储备充足，为核心技术研发、销售服务网络的拓展保障。截至2020年第三季度末，理想现金储备为189.16亿元。

自动驾驶技术成核心技术

事实上，理想有自建自研自动驾驶技术的计划。

今年9月时，理想宣布王凯出任公司首席技术官（CTO），全面负责智能汽车相关技术的研发和量产工作，包括电子电气架构、智能座舱、自动驾驶、平台化开发和Li?OS实时操作系统等。

理想汽车首席技术官王凯

李想表示，“作为一个汽车科技企业，我们必须找到一个顶尖的CTO来统筹和规划公司的整体技术架构，保证公司在接下来的竞争中保持领先地位”。资料显示，理想自动驾驶团队人数已从60人扩张至300余人。

理想对自己的定义不是汽车制造商，而是自动驾驶运营商。

王凯表示，理想希望下一步实现NOA（自动辅助导航），到2025年可实现L4级别。

李想称，“希望在2025年时，能够获得一张自动驾驶赛道入场券。到2035年，让理想汽车成为全球最大的自动驾驶运营商。”

不止是理想，几乎所有有实力的车企都在加码自动驾驶技术。

广东省智能网联汽车与智能交通应用专业委员会秘书长陈锐辉表示，自动驾驶技术属于核心技术储备，车企在该领域自建自研有其必要性。

如蔚来重启自动驾驶技术项目，组建自动驾驶团队，加大相关领域的投入。长安

东风等传统车企也在推进L3级别产品的量产。宝马等多家车企将2025年作为实现L5自动驾驶技术量产的节点。

需借助“外力”发力辅助驾驶

不过，理想自动驾驶技术的推动，离不开外力的“支持”。

白毅阳指出，理想目前在自动驾驶技术领域水平，与蔚来、小鹏等竞争对手相比存在一定差距。如?理想ONE目前使用的是单目摄像头传感器，而蔚来已是自研的三目摄像头。

陈锐辉表示，蔚来、理想及小鹏在自动驾驶领域有一定的积累，但主要技术的供应还是以上游企业提供为主。

公开资料显示，目前在自动驾驶领域处于领先地位的多是Waymo、Cruise、仙途智能等偏科技领域的企业，而不是整车制造商。

理想当前辅助驾驶芯片来自Mobileye，型号为EyeQ4，其辅助驾驶软件是与易航智能合作研发。

理想曾承认L2级辅助驾驶有局限性。

理想ONE在今年9月22日发生过交通事故，涉事车主表示，事发时开启辅助驾驶功能，时速120km/h，但该系统未能识别前方车辆变道，并出现车辆A柱脆弱、气囊未弹出、前挡风玻璃碎裂问题。

理想在随后的声明中坦承，L2级辅助驾驶系统对于旁边车道上车辆变入主车道的识别具有局限性，没法在旁边车道车辆并入1/5车身的时候识别成主要目标。

理想欲通过与英伟达、德赛西威合作，弥补在自动驾驶领域的短板。

理想今年9月与英伟达、德赛西威举行战略合作签约仪式，计划未来三方将共同打造智能汽车。

理想在2022年推出的第二款产品将使用英伟达Orin芯片，而德赛西威将基于Orin芯片的运算能力，为其提供自动驾驶域控制器。理想表示，将在此基础上独立完成所有自动驾驶的程序设计和算法逻辑设定，实现L4级别自动驾驶系统标准。

王凯表示，Mobileye系统虽然比较成熟但较为封闭，而英伟达平台开放性较高，可“配合我们的自研，可以完成对整个技术的闭环，实现更快的迭代，提升用户体验”。

但效果如何，白毅阳认为还需进一步观察。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

满油满电跑800km，理想ONE可上绿牌，配自动驾驶

随着新能源浪潮的席卷，可以看到越来越多的造车新势力逐渐走红，特斯拉自然不必多说，自主品牌车企，如蔚来、小鹏等所面临的局势也越发好转。不过，电动车与燃油车相比，最大的短板在于续航，哪怕是如今充电网越来越完善，纯电动车的使用依旧有诸多不便。那为何消费者还要选择电动车呢？

以当前的大环境来看，如果把电动车当成第二台车来看的话，电动车的优势在于城市工况下更低的使用成本，其次是更好的驾驶体验。此外，电动车基于电气化控制，更符合智能汽车的发展方向。当然，电动车的痛点就在于补充续航时不方便。那有没有一台车能保持燃油车的续航，同时兼顾电动车的优势呢？答案是有，这台车就是大家熟悉的理想ONE（32.8万）。

按照传统分类，理想ONE属于插电混动车，所以理想ONE可以上"绿牌"。但严格细分一下，理想ONE属于增程式混动车，不过与5系PHEV、途观L?PHEV不同的是理想ONE仅采用电机驱动，智能发电系统不参与驱动。其动力总成为"智能发电系统+双电机"，所以其与传统插电混动车存在一定的区别。同时，理想ONE自带40.5kWh的三元锂电池组，能带来180km的纯电续航。而?45L的油箱配合智能发电系统，在满油满电状态下综合续航里程达到了800km。但800km的续航并不是最重要的部分，重要的是理想ONE可以加油，也可以充电。简单地说，在城市工况下，理想ONE可以用纯电行驶，而在没有充电条件的情况下，理想ONE可以加注95号汽油，与燃油车一样便捷，这是它有别于纯电动车型的地方。

可以加注汽油是理想ONE相对纯电动车的优势，而电机驱动则是其相对燃油车的优势。理想ONE搭载前后共两台电机，采用电动四驱的驱动形式，系统总功率达到240kW（326马力），综合扭矩达到530N·m，与3.0T的宝马X5不相上下。强大的动力，能推动车重2.3吨的理想ONE在6.5秒内完成0-100km/h加速，无论在其所处的插电混动车领域，还是传统的燃油车领域，这样的成绩都足够亮眼。

归根结底，理想ONE与传统插混车最大的不同就在于，其电气化控制更容易，毕竟它是以电机驱动，而传统插混车采用发动机和电动机共同驱动，所以理想ONE的控制程序更简洁，且更容易实现整车OTA，当初的特斯拉正是凭借整车OTA而傲视群雄。而理想ONE更是有过之而无不及，如理想ONE现存"越野脱困模式"、"360度影像轮毂模式"、"油电混合模式"、"微信车机版"、"蓝牙钥匙感应尾门"等在旧版本的理想ONE上并不存在，均是通过后期OTA而实现的功能。

同时，理想ONE还配备L2级辅助驾驶系统，当然这就不是"电动车"的专属，燃油车同样可以实现。通过L2辅助驾驶系统，理想ONE不仅能实现跟车行驶，自动加速、减速、保持车道等功能，还能实现"打灯"自动并线功能，实际表现不逊色于特斯拉的Autopilot。同时，理想ONE还带有自动泊车功能，且泊车完成后能自动切换至P挡，并且带有自动驶出功能。

至于基础的人机交互部分，理想ONE以四块大屏来完成车辆控制、娱乐等功能。如中控屏可以实现在线导航、车辆状态显示、手机投屏等功能，同时也能实现语音识别功能，且全车6/7个座位的乘员均能通过语音控制相关功能。而副驾驶前侧的触控屏以娱乐功能为主，其可以实现在线**、在线音乐等功能，同时支持蓝牙耳机。

纯电动车在使用过程中的短板其实并不是续航问题，而是在于充电环境，所以哪怕是纯电动车续航能做到1000km，只要充电问题没解决，相信大家也不会开着它进行长途自驾游。而理想ONE则不存在这个问题，毕竟其自己携带了"发电机"。城市用电、长途用油是理想ONE正确的"打开方式"，所以理想ONE并不是一台"异类"，而是一台全面且完善的新能源车。也正是这样的一款产品，助力理想汽车登陆纳斯达克，上市当天大涨43%，看来大家对理想汽车和其产品都很看好。理想汽车，未来可期。

理想汽车将发力辅助驾驶 与英伟达、德赛西威合作

财经网汽车讯?近日，有消息称理想汽车将于2020年9月22日与英伟达、德赛西威举行战略合作签约仪式，该仪式将在理想汽车北京交付中心举行。

据了解，届时理想汽车刚刚上任的CTO王凯先生、英伟达中国总裁以及德赛西威总经理将会出席签约仪式。

理想汽车目前使用的辅助驾驶芯片来自Mobileye，型号为EyeQ4，而辅助驾驶软件则是与易航智能合作研发。至于本次新的战略合作，业界普遍认为理想汽车将要为旗下车型换用英伟达的辅助驾驶芯片，并通过与德赛西威合作来发展其辅助驾驶软件。

如果换装了新的辅助驾驶芯片，这意味着理想汽车整个辅助驾驶系统将发生根本性变化。目前，与英伟达合作的汽车厂商包含了奥迪、奇瑞、梅赛德斯-奔驰、特斯拉以及大众等厂商。

现阶段理想汽车旗下唯一一款产品理想ONE的辅助驾驶硬件相对于业界水平不算领先，通过此次与英伟达和德赛西威的合作，理想汽车或开始发力辅助驾驶。

目前，英伟达的L2级自动驾驶芯片市场占有率还是相当可观。奔驰、沃尔沃、丰田、小鹏的部分量产车当中已经搭载英伟达的L2级自动驾驶芯片。有业内人士认为，短时间内英伟达在自动驾驶计算芯片领域仍会是领头羊，在自动驾驶车辆、初创公司、测试公司、高精地图领域保持着硬件上的优势。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

理想ONE再曝高速撞货车！辅助驾驶状态，交警判车主全责

□大河汽车

自造车新势力理想汽车交付旗下首款量产车——?理想ONE以来，便获得较高的市场关注度。从销量方面来看，理想ONE历时10个月销量破2万，创下国内造车新势力最快销量纪录，足以证明该品牌获得不少青睐者。

不久前，青岛一辆理想ONE在G18高速发生了严重追尾事故再次引起热议，理想汽车官方分别对“A柱断裂”、“气囊未起爆”、“辅助驾驶系统失效”三个方面作出回应。

没想到，近日又有一辆理想ONE发生了几乎一模一样的事故，同样启动了自动辅助驾驶系统。不同的是，此次事故中理想ONE车主负全责。

10月20日19时30分，东莞的杨先生驾驶理想ONE新能源汽车行驶到京港澳高速1761公里往南，与前方行驶的一辆半挂货车追尾。

从理想ONE的行车记录视频显示，杨先生驾驶理想ONE行驶在高速左侧车道上，而前方一辆半挂货车开启转向灯并尝试并线，此时两车相距较远。当半挂货车继续并线过程中，理想ONE继续高速行驶，并撞上半挂货车尾部。

据了解，当时理想ONE处于“辅助驾驶”行驶状态，而该车是杨先生刚买的。杨先生表示，事故发生前并没有睡觉，双手一直放在方向盘上，可能当时看了一下右方情况，转过来时就发现撞上了。

面对警察的询问，驾驶员杨先生表示，当时自己并未介入车辆操作，一直处在车辆自动辅助驾驶状态。

从现场照片来看，事故造成两车受损，理想ONE车头右侧损毁严重，机舱盖和右侧前翼子板撕裂。所幸事故中没有造成人员伤亡。

从视频及相关情况来看，此次理想ONE遭遇的高速事故，与9月22日青岛事故的情况几乎相同。处于自动辅助驾驶状态，追尾正在并线的货车，车辆系统没有任何提示，车主注意力不够集中等，而不同的是，此次事故理想ONE车主负全责。

郴州高速警察10月21日发布事故通报，官方特意强调“又是自动驾驶惹的祸！”

郴州高速警察通报称，经询问，理想电动车驾驶员杨先生使用的是车辆自动驾驶功能。所幸没有造成人员伤亡。通过调查，前方半挂货车驾驶员李某操作正常，属于正常变道，但杨先生驾驶的理想电动车因使用自动驾驶功能，发生撞击前始终保持着111公里的时速行驶，未能发现前方变道车辆及时减速刹车，导致事故发生。杨先生承担此次事故的全部责任。

郴州高速警察官博在回复网友疑问中还进一步表示，“前车很远距离就示意要变道，后车完全没有任何制动；造成这个事故的原因就是理想车主使用自动驾驶辅助系统，放弃了对车辆的人工介入，造成了追尾。”

为什么理想ONE自动辅助驾驶系统再一次“失效”，未能识别前方车辆？在关于9月22日青岛高速追尾事故中，理想汽车的官方说明已作出解释——

“目前辅助驾驶对于旁边车道上车辆变入主车道的识别具有局限性，没法在旁边车道车辆并入1/5车身的时候识别成主要目标，这也是目前L2级辅助驾驶系统的局限性。L2级辅助驾驶还是以驾驶员为主来控制车辆，不能完全替代驾驶员做决策，也请各位用户安全使用理想ONE的辅助驾驶系统。”

（9月22日青岛交通事故的理想汽车官方说明）

因此，不管从高速警察的说法，还是理想汽车的解释来看，使用辅助驾驶系统下出现的交通事故，车主都有可能因“放弃人为介入”而承担责任，车主应当时刻接管与控制车辆。

目前绝大部分车辆所搭载的辅助驾驶功能，仅仅限于辅助驾驶，并不能实现完全自动驾驶，驾驶员本身应当时刻关注道路状况，并实现对车辆的自主控制，并不应该过度依赖车辆辅助驾驶系统。因此有网友提醒，“不要把自己的命交给不靠谱的机器来管理”。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。