小鹏p5自动驾驶城市体验视频-小鹏P5自动驾驶

2024-10-24 15:29:03

1.小鹏XNGP驶上快车道：有图行动自如，无图摸路直行

2.可玩性爆灯解读小鹏P5几个核心卖点

3.小鹏p5吐槽最多的是什么？小鹏p5怎么样?值得购买吗?

小鹏XNGP驶上快车道：有图行动自如，无图摸路直行

小鹏p5自动驾驶城市体验视频-小鹏P5自动驾驶

两年前，小鹏开启了从广州到北京全程高速 NGP 辅助驾驶的远征挑战，最终以平均单车 NGP 行驶里程 2930 公里、变道超车总次数 6245 次的成绩收官。

两年后，小鹏再次发起 XNGP 全场景极限挑战——途经广州、深圳、惠州、杭州、嘉兴、最终抵达上海。

与此前不同的是，这一次小鹏的智能驾驶挑战不再限定高速场景，而是连续穿越六个城市，不分城区还是高速场景。

在这一次远征挑战上，汽车之心也参与了深圳-惠州地区的表现，比如面对智能驾驶地狱级难度的深圳区域，无论是密集车流的博弈，还是高架与地面道路的衔接，小鹏 XNGP 的表现非常流畅。

哪怕是进入无高精地图的惠州区域，LCC-L 不仅可以实现红灯停、绿灯行的体验，系统还可以根据车速、路口距离，判定是否能够在黄灯状态下快速通过路口。

简单来说，这是小鹏 XNGP 全场景辅助驾驶的第一阶段，最大的变化无疑是从过去高度依赖高精地图，到如今无图城市依然能够通过 LCC-L 作为降级后的能力补充，而这一版本也已经在 3 月底向 G9、P7i 的 Max 用户推送。

「下一个阶段（下半年），小鹏将在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力。」小鹏自动驾驶中心副总裁吴新宙透露道。

01、XNGP 第一阶段：有图行动自如，无图摸路直行

从功能定义来看，全场景的辅助驾驶能力是车企们竞争的重点，小鹏将其称之为 XNGP，即高速辅助驾驶+城市道路辅助驾驶+停车场导航辅助驾驶全场景点到点辅助驾驶功能。

从产品完成度来看，在跨越深圳、惠州两个城市长达 120 多公里的行驶过程中，无论是高速还是城区、无论是有图还是无图，小鹏 XNGP 都有飞跃质的提升。

先从有图区域开始说起。

「全程零接管」——这是小鹏 XNGP 在深圳城区长达 46 公里的智驾答卷。

正常的城区路段行驶，对于小鹏 XNGP 已经不是问题，面对施工区域、cut in 加塞变道、慢车绕行等情况，系统能够做出提前预警、灵活应对的表现。

比如以往遇到旁车强行加塞时，小鹏 P5 的反应是「见车就躲」，等到旁车加塞之后留有足够大的空间，系统才开始缓慢的继续前行，而这种过于谨慎的策略导致 CNGP 带来一定的安全风险。

相比之下，XNGP 只要监测到旁车有加塞意图，除了向左与旁车保持安全车距之外，系统还会主动发起变道，选择车流更少的车道继续行驶。

事实上，这也正符合人类司机的驾驶风格，在保障安全的情况下，更高效地完成通行。

进入高速路段之后，我们遇到了极具挑战性的场景——暴雨天气。

在暴雨天气下，雨水、前车拉起的水雾、地面积水都会极大程度影响辅助驾驶摄像头的感知识别，但小鹏 XNGP 不仅可以较为稳定地工作，并且上下匝道、变道依旧能够带来果断、顺畅的体验。2

除了暴雨路段，正常情况下的高速 NGP 已经表现出很高的成熟度，包含自动变道、上下匝道等功能，干净利落，丝毫没有拖泥带水，并没有因为安全在便捷和效率上有什么妥协。

而 XNGP 能够带来堪称「惊艳」的表现，离不开这套系统的代码重构，也就是高速 NGP 2.0 版。

小鹏智能驾驶驾驶工程师透露，高速 NGP 2.0 将会继续解决长尾问题，包括变道能力、上/下匝道能力、通行效率等方面。

最后再来看看 XNGP 无图的表现。

在不依赖高精地图的情况下，小鹏 XNGP 目前主要实现的是 LCC-L（道路居中辅助增强版），能够带来红绿灯识别、启停，以及无车道线的绕行等场景。

简单来说，你也可以理解为这是无图状态下的 CNGP 初始版本。

除了自动变道、超车、左右转的场景之外，无论是视觉还是细节体验，LCC-L 都能够做到与 CNGP 一致的水平。

比如对于 SR 可视化界面，面对完全没有高精地图的道路信息，LCC-L 已经能够渲染得相当精细，包括曲率、虚实线、斑马线、停止车道线、车辆、行人等交通元素都能够以 3D 模型清晰呈现。

总而言之，通过深圳-惠州这一段行程体验，我们已经能够体验到从起点停车位到终点停车位的全场景辅助驾驶，包括停车位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最终泊入车位的全场景打通。

这就是小鹏 XNGP 第一阶段的能力，最大的亮点无疑是「无图化」的表现。

工程师透露，目前高精地图只是覆盖了主要的城市主干道、次干道和部分支路，比如广州地区的 CNGP 高精地图覆盖率只有 7 成左右，加上部分临时施工改道的情况，这些以往需要「及时接管」的场景，都可以通过支持无图的 LCC-L 作为补充。

至于下一个阶段的期待，你也可以想象这是无图状态下的 CNGP 进阶版本——实现变道、超车、左右转能力。

02、丢掉「导盲拐杖」，小鹏开始自己走路

丢掉高精地图，正成为头部公司的共识。

按照业内的说法，现阶段车辆的自动化能力，不足以让其像人类一样自由地在道路上行动，而激光雷达和高精地图——前者用于增强自动驾驶的感知能力，后者用于提高自动驾驶的规划能力。

通过这两个传感器，原本可以帮助车企快速地实现高阶智能驾驶功能，但面对地图鲜度、审核周期长等因素，关于去高精地图的议题不断被行业提及。

于是行业开始走上一条「重感知，轻地图」的技术路线，包括小鹏 XNGP、华为 ADS2.0、元戎启行 Driver 3.0、轻舟智航、大疆新一代智能驾驶方案，都是基于 BEV 感知+Transformer 模型，实现端到端的城市 NOA 导航辅助驾驶。

2022 年，小鹏汽车便明确提出，2023 年基于 XNet 深度学习算法的 XNGP 将不再依赖高精地图，并且此后在公开场合何小鹏多次重申这一去高精地图化的辅助驾驶方案。

简单理解，BEV（视觉为中心的鸟瞰图）是一种以视觉为中心的感知算法，也称作「上帝视角」，相当于把多个视角的摄像头图像，统一通过公共的特征提取器，投影到同一个 BEV 空间里面。

以 BEV+Transformer 为技术架构的智能驾驶方案，通过视觉感知为中心，激光雷达等摄像头之外的硬件起辅助，将摄像头和其他硬件采集的数据统一到一个空间进行融合，再通过 Transformer 模型大量处理数据，比如真实车道线识别、判断可行驶空间等。

通过 BEV 的辅助作用，小鹏让 XNGP 驶上了「快车道」。

今年下半年，小鹏将在国内数十个城市开放无图 XNGP 。

至于为什么还不能实现所有地区开放？——这或许与工程量有关。

吴新宙表示，中国的道路地区差异太大，不管现在已经完成动态还是静态的数据收集，想要实现功能落地至少还要半年的周期。

「每一个城市之间会存在 5-10% 的差异度，比如上海的待行区比其他的城市多，但随着开放城市的增多，这种差异度会慢慢趋同。」吴新宙补充道。

举个例子，小鹏研发团队用了 9 个月的时间，开放 G9 在广州地区的城市 NGP 功能，随后不到 7 个月的时间相继开放了深圳、上海两个地区。

基于已经实现全流程闭环的 AI 和数据能力体系，XNet 可以快速实现在不同城市之间的拓展。

据了解，目前 XNet 对静态环境的输出完成了几何部分，比如识别一百米以上的地面、护栏、红绿灯、建筑等静态物体的长宽高和相对位置，但对语义理解还在提升中，包括斑马线减速、道路箭头左转、特殊车辆避让等场景。

从数据上来看，自去年 10 月 24 日以来，小鹏内部软件迭代超过 300 个版本、人机交互优化超过 200 次，每天积累的仿真数据超过 144 万公里。

吴新宙透露，城市 NGP 的代码量是原来高速 NGP 的 6 倍，同样的场景，高速 NGP 2.0 比原来代码量多了 500%。

「小鹏内部有一个非常坚定的目标，就是要把高速 NGP 2.0 做成一个非常接近 L4 的体验，这个过程会分四步走，第一步就是做到不磨蹭、不降级、不卡、不打扰、零接管。

目前我还没有看到 XNet 的上限，还没看到我们解决不了的问题，我们非常有信心把视觉网络做到和高精地图一样。」吴新宙表示。

03、下一个赛点：AI 一定比人类司机更会开车

从场景需求来看，城市导航辅助驾驶已经成为下一阶段竞赛的入场券。

李想曾表示，2024 年有没有城市领航辅助驾驶，就像 20-30 层的楼房有没有电梯的差别，将影响用户选购中高端车的购买决策。

如果回看高速导航辅助，这项功能从过去三年间从无到有，甚至是逐渐得到用户的认可，成为智能化的标签之一，而外界也开始期待城区导航辅助能否成为新的标签。

对大步快走的小鹏而言，大规模解锁更多的城市只是时间问题。

「智能汽车下一个阶段，体验和成本是一个平衡难题，但这也是小鹏的优势」，小鹏自动驾驶产品高级总监刘毅林总结道。

一方面，小鹏强化「智能」标签：今年下半年，城市辅助驾驶 XNGP 功能覆盖全国数十个城市道路，效果会比大洋彼岸的友商特斯拉更出色。

另一方面，小鹏开始强调供应链效率，严控供应链成本：2024 年自动驾驶 BOM 成本将下降一半，实现软硬件捆绑销售转变为硬件标配。

由此可见，小鹏已经描绘出单一场景打通串联形成全场景智能驾驶的雏形了。「2024-2025 年，AI 一定比人类司机更会开车」，而这，将成为小鹏下一个非常重要的「赛点」。

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可玩性爆灯解读小鹏P5几个核心卖点

新能源车的崛起，让我们享受到了前所未有过的汽车消费。从动力加速性、科技体验感到乘坐舒适性等方面，相对于燃油车有太多的可玩性了。然而，当你有20万左右的预算你会考虑怎样一款新能源车？谁是你的候选名单？

按照这个价位来推断，很多人第一个想到的或许是特斯拉Model 3，但随着它的减配和保险费上调，这个预算已经完全不在考虑范围了。按照这个价格来框定的话，同时选择科技配置较强、乘坐空间硕大，同时考虑高品质行驶质感的，小鹏P5的出现就是一个好的选择.

小鹏P5价格在15.79万-22.39万元之间，在同级市场中的纯电轿车算是较有竞争力的产品，超高性价比可以说是它独特的标签，定位于年轻一代的潮流玩物，在每个维度都能找到年轻人的吸引点。

好看又好用，外观处处有亮点

在外观方面，小鹏P5从整体的车身线条上延续了小鹏的一贯风格，实现了0.223Cd的低风阻系数，要知道法拉利458的风阻系数也只是0.33Cd。低风阻系数对于新能源车来说，最直接的就是低电耗。

在圆润线条的配合下，X?Robot?Face是整体车身智感美学的点睛之笔。这也是区别于其他产品展示出来的调性完全不同，也是体现小鹏在产品上的传承和延续。

而在设计层面，高配车型的贯穿式LED日间行车灯是小鹏车型的标志，除了让在P7上的“光剑”DNA得以传承，同时与前脸更融为一体，配合智能交互灯语，体现更好玩的个性标签。

车前脸部分的设计及功能，是大家对这款车的第一印象。小鹏P5还配置了主动式进气格栅，这不仅仅是燃油车所独有的，纯电车型也有同样的配置。目的是在高速行驶时通过关闭格栅，减少进入车舱的气流，来降低空气阻力。

对于小鹏P5来说，最有看点的是激光雷达，它是全球首款搭载激光雷达的产品。它覆盖前方横向150°视野，最远探测距离达150立方范围，具备天然感知环境三维信息的能力，测距精度厘米级，空间分辨率更高，更重要的是感知不受环境光影响。这种超高的分辨能力和换算能力，使小鹏P5在这样复杂的路况环境下能够适用于更高级别的自动辅助驾驶系统。另外，小鹏P5目前已经拥有城市NGP功能，在激光雷达的帮助下，它面对各个场景以及路况都拥有更准确的判断和执行能力。

另外，值得一提的是在车尾方面，也采用了贯穿式尾灯的设计，这和前脸形成了呼应，同时还增加了尾箱开启的物理按键，这相对于小鹏P7来说是有所提升的。

内饰空间可圈可点?移动的家

小鹏P5整体风格简约，在减少物理按键的大趋势下，它把功能都进行了优化，鼓励车主使用语音互动的方式来实现车辆功能控制。12.3英寸的全液晶仪表和15.6英寸的中控屏是唯一呈现的交互方式。从尺寸和清晰度上，都是可圈可点，尤其是大屏的使用也较为出彩。

立式的布局，让驾驶员在行驶过程中不会因为中控部分隆起而阻碍视线，同时一定合理的倾斜角度，即使有太阳直射，屏幕内容也能清晰可见。小鹏P5车机系统搭载的是高通骁龙SA8155P芯片，也是同级产品中第一个搭载第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台的车型。另外，车机系统应用的Xmart OS 3.0车载智能系统，内部最硬核的配置是拥有XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统（选装），当然现在还没能正式商用，但也会很快能够实现了。

另外，在空间方面是小鹏P5最受青睐的一点，还能变成“会移动的家”。E系列车型通过加装智能睡眠空间套装，让车内就是一个露营房。通过前排两个座位的调节，能够实现纯平状态，铺上特制的充气床垫，用户就得到了一个宽敞的空间。如果还想追求影音娱乐享受，那么智能生活空间也能配置投影仪和车载冰箱，在车里就可以实现影院效果。在空间上玩花样，只要敢想，小鹏都一一帮你实现，在新能源车的玩法上，小鹏的确玩出了一个套路。

性能是关键?不同版本不同需求

小鹏P5全系搭载一台最大功率155kW，最大扭矩310N·m的驱动电机，车子的0-100km/h加速时间为7.5秒，而续航方面，新车提供460公里、550公里和600公里三种车型，对应电池能量分别为55.9kWh（磷酸铁锂）、66.2kWh和71.4kWh（三元锂电池）。从续航和动力性方面，能够跟目前主流的热销车型持平，但更多的辅助系统加持，才是让它成为购车备选的重要因素。

车辆配置的是前麦弗逊后扭力梁的整体底盘布局，也是基于G3的基础上进行衍生的轿车产品，但是在整体行驶质感的调教上有较大的提升，同时能够有更好的乘坐空间和装载能力。

在主力车型中，分为G系列车型有460G和550G两款车型，前者用的是磷酸铁锂电池组，后者用的是三元锂电池组。从价格上来看，460G是全系入门级的产品，但配置方面还是很丰富的，而在价格方面，它和550G相差了1.5万元，差距就在90公里的续航里程上。

相对于入门级车型，E系列则是偏重于更多科技配置，同样提供了460E和550E两种选择。而E系列产品和G系列相比则相差了2万元，但在配置方面更为丰富科技配置上增加了很多传感器和摄像头，同时也能支持很多选装，官方提供了“睡眠空间”、“观影空间”套装等，如果注重用车体验的高级感，E系列无疑能够一步到位。

在产品序列当中P系列则是旗舰级产品，其中550P比550E车型贵了7000元，增加的却是两个激光雷达，也就是支持XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统的必备条件，能实现高速NGP和城市NGP功能（暂时未能商用）。除此之外，ACC自适应巡航系统也有升级，在面对前车并线时，它的识别能力更强，对静止车辆的识别度也更高。

总的来说，在小鹏P5的配置单中，不同版本的差异点就存在于续航里程和科技配置上，这也是因应不同消费者实际使用场景和用车需求而设定的。作为近几年来备受关注的热点车型，小鹏P5在科技加持的情况下提供了众多的可玩性，从综合实力上在国内属于领先水平。在众多消费者的购车备选名单中，总有它一席之位。

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小鹏p5吐槽最多的是什么？小鹏p5怎么样?值得购买吗?

凭借着出色的自动驾驶功能，小鹏P7成功让小鹏汽车位列国内新势力一线阵营，XPILOT系统的NGP已经成为购买小鹏汽车的首要条件。所以在小鹏P5上NGP并没有缺席，而且它的售价要比P7更加亲民。

小鹏p5吐槽最多的是驾驶系统方面的表现，小鹏P7是一款在驾驶方面表现很出色的车，自然会给人觉得小鹏P5也会很优秀，就好像一个家庭里面的两兄弟，一般哥哥的学习成绩好的话弟弟也不会太差，但如果你这么看待小鹏P5，你可能会感到失望。

不快

在运动模式之下，小鹏P5没有P7那种能让你有一丝眩晕的加速能力，好在起步时电机的那种大扭力感还是有的，到了中高速再加速会变弱很多。

切换到标准模式，电机起步的特性被削减了许多，但也并没有为了省电而压制电机的输出，整体感受很平稳，适合日常在城市道路行驶。

电动车的经济模式体验都不怎么好，小鹏P5也不例外，电门的响应速度慢了很多，一脚踩下去要等一会才有反应。

柔软

小鹏P7底盘给人的感觉就像运动员的紧身裤，把你的ji肉线条全部凸显出来，一点点方向的颤动车身立马就能给出反应。而小鹏P5底盘给人的感觉就像海边度假旅客的沙滩裤，宽松舒适。

不难理解两者为什么会有这么大的差异，小鹏P5这款车针对的是有用车需求的家庭用户，所以底盘调校必然不能朝着运动化的方向，否则会闪到坐在后排的老爸老妈的尾龙骨。