小鹏p7性能介绍-小鹏p7i配置

1.24.99万起！小鹏P7i正式上市，智能化方案全面革新

2.智能与性价比无敌！新款小鹏P7i能否助小鹏一臂之力？

3.哪款值得买？小鹏P7i上市售24.99万起

4.智能再升级！全新小鹏p7i表现如何？

5.双激光雷达+3.9秒破百！小鹏P7i对比竞品能打吗？

6.小鹏全新P7i超智能轿跑

24.99万起！小鹏P7i正式上市，智能化方案全面革新

3月10日，电哥关注到小鹏P7i正式上市，新车共推出4款车型，官方指导价为24.99~33.99万元。

作为小鹏P7的改款车型，P7i的变化主要体现在配置和功能升级、三电升级、操控性能升级，更重要的是智能平台的整体升级换代。因此，新车除了增加两个激光雷达之外，整个底层架构、域控制器、芯片、摄像头、雷达、算法都有全面升级，实际体验令人期待。

新车上市期间，还提供了充电、购车等诸多购车权益，感兴趣的用户务必不要错过。

小鹏P7i新车亮点一网打尽

小鹏汽车的设计语言相信各位也已经非常熟悉，尽管P7亮相至今已踏入第四个年头，但这个X Robot Face前脸的颜值在日新月异的新势力车坛依然很能打。

作为中期改款车型，P7i也继承了现款P7身上90%的设计，最明显的差别就是前大灯内嵌了激光雷达、尾灯形状略有变化，此外便无须作过多余改动。除了脸好看之外，P7i宽扁的车身比例、略显低趴的姿态还有丰盈的车身曲线，构建出赏心悦目的轿跑形态。

内饰新增了气宇灰配色，与金属质感的银色饰条搭配起来倍增科技气息。屏幕布局上，P7i依然使用14.96 英寸悬浮触控屏+10.25 英寸全液晶仪表的组合，并且沿用隐藏式空调出风口。中控台的上半部分基本不变，但下半部分就变得倾斜起来，变成纵置无线双充电座、升降杯托，底下多出了镂空的储物空间和充电接口，总的来说，在空间机能上变得更便捷易用了。此外，前排扶手、门板两侧的饰条造型也有所焕新，因此这套内饰还是能给大家带来一定新鲜感的。

小鹏P7i的SR仪表环境模拟显示经过全新升级 ，可以实时呈现驾驶感知信息。新仪表环境模拟显示基于XNet的纯视觉感知能力，将真实世界立体化投射到车机屏幕内，在地图上可以看清眼前的车道标线、周围的车辆，还实现了可通行区域，红绿灯读秒，转向灯的识别与显示，驾驶更安全安心。

小鹏P7i搭载的XNet 深度视觉神经网络，可将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出 BEV 视角下的动态目标物的 4D 信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的 3D 信息（如车道线和马路边缘的位置）。

此外，全场景智能辅助驾驶也不会缺席，作为国内首家开启全栈自研的汽车品牌，小鹏汽车多年来持续探索各单一场景下的智能辅助驾驶。2023年城市NGP发布，支持广州、深圳，上海；全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力；大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放）。

到2024 年，还会逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。

对于搭载单NVIDIA DRIVE Orin-X 智能辅助驾驶芯片的新P7部分车型，除了保持小鹏第一代辅助驾驶系统 XPILOT 外， 官方称未来也会把第二代技术平台 XNGP 的能力，部分下放给 XPILOT 系统的辅助驾驶功能。包括全场景智能辅助驾驶、城市 NGP 智能导航辅助驾驶、高速 NGP 智能导航辅助驾驶、LCC 道路居中辅助增强版，全栈自研的AEB自动紧急刹车系统等等。

值得留意的是，小鹏新P7基于新的智能驾驶软件架构，以自研形式，通过数据闭环驱动，全系实现AEB/FCW等主动安全功能的全场景自研。后续将不断通过OTA，提AEB 的工作性能，不仅具备纵向的安全防护，同时将加入侧向的检测与躲避功能，遇到一些紧急情况，新P7在紧急制动的同时进行侧向的避让。

而在具备激光雷达的车型上，AEB 还将增强对非常规障碍物，如动物，树木，路障，隔离墩等的感知能力。随着主动安全能力持续增强，新P7 将带来远超传统AEB的安全能力。

除了智能化方面的提升，P7i在动力数据上也有显著升级。首先最吸引眼球的是动力输出上的变化，旧款P7只有后置电机一种驱动形式的选择，其最大功率为196kW（267PS）、最大扭矩390N·m，P7i这次提供了后驱版和四驱版可选。其中，后驱版拥有最大功率203kW、440N·m的输出，比旧款提升了7kW、50N·m；四驱版拥有348kW的最大功率、757N·m的最大扭矩，提升非常明显，因此其百公里加速也来到了3.9s（旧款为6.7s、性能版为4.3s）、极速也达到200km/h。

新车搭载的智能四驱扭矩分配系统可以根据路况不同智能调节分布于四轮的扭矩，并且在感知能力、前后扭矩转移的稳定性、速度、准确性都有卓越表现：

1、从感知能力来看，这套系统可以对轮速传感器、车辆横摆传感器、加速度传感器等信号进行融合判读，快速识别路面附着状态，官方称其识别准确率高于 90%。

2、从前后扭矩转移的稳定性来看，适时四驱的切换响应时间可实现无级前后扭矩转移并实时检测驾驶员输入并预测其意图（包括驾驶员请求扭矩、加速踏板速率） 、监测车辆状态（基于四轮转速差异快速转移扭矩、估测路面附着系数并耦合侧向加速度快速判断切换为四驱行驶）、预判车辆状态（基于横摆角速度偏差，判断车辆是否具有失稳风险，适时进入四驱模式保证车辆稳定性） 。

3、至于扭矩转移的速度和偏差控制方面，这套系统可以实现从VCU计算扭矩分配请求到IPU执行过程时间把握在20ms左右，而且四驱系统在激活后，前后轮端输出的扭矩与驾驶员请求扭矩之间偏差在5%以内。

P7i使用前虚拟主销双叉臂后五连杆+前置转向机，搭配 SACHS（FIA 认证赛事供应商）专业减震器，此前我们专业编辑对旧款P7进行过多项深入的评测，均对P7的驾控给出了高分评价。新车还加入了车手模式，激烈驾驶时ESP不会过度干扰用户的驾控，同时刹车、油门针对驾控进行优化，更加线性。刹车性能方面，P7i配备前四活塞Brembo卡钳+四轮?Brembo?高性能刹车盘，因此也带来了33.3m百公里刹停。

热管理系统方面，全车热量统一收集及管理，最大减少能量损失。热泵、PTC、散热器、空调压缩机、电机、车驱、电控、域控制器、自动驾驶计算机、电池、车内环境等等几乎所有的发热及制冷元件的热量进行了全量收集及统一管理，将热量优先转运给最需要热量的元件。

另外，标配的热泵，使采暖能效比提升2倍，冬季续航提升15%。制冷量达到8.5kW，提升88.9%，电池散热能力提升一倍，充电功率提升90% ；车内控制器集成液冷散热，也有助于改善车内NVH。?

写在最后：依然代表了小鹏极客标签

诚然，如果是初次见面的话，确实难以一眼就分辨出这就是小鹏P7i，在大幅继承P7设计语言的基础上，细节功能性上的升级，又可谓是诚意满满。

尤其是在智能化方案层面，更是进行了彻底革新，无疑将带给我们全新的体验。

这样的小鹏P7i，依然是那个代表了小鹏极客精神的车型，24.99万起的售价，你觉得值得买吗？

（图/文/摄：皆电）

本文来自易车号作者皆电，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关

智能与性价比无敌！新款小鹏P7i能否助小鹏一臂之力？

2023年3月10日，小鹏汽车通过官方微信号等渠道，宣布“小鹏汽车全新P7i超智能轿跑，现已上市！”而这是小鹏P7在2020年4月27日首次上市后的第1047天。这1047天，小鹏P7经历过上市后销量冲高、成为小鹏汽车销量担当的巅峰时期。也经历过同级车型日益丰富，销量逐渐走低的低谷。但是，全新P7i已经到来，它也似乎在诉说着，曾经的大佬回来了！

谨慎出招 不求有功 但求无过

经历了G9发布会后的小鹏汽车，似乎在P7i的宣发上也变得更加谨慎了些，有一种“不求有功、但求无过”的精神。从发布后的效果来看，似乎取得了类似于“哀兵必胜”的效果，除了一些坊间议论，大多数都是正面评价。从几个方面来总结一下P7i的部分亮点。

「颜值依旧在线」

早在P7发布时，P7轿跑的外形就是卖点之一，本次P7i在外观造型上并没有做过多的改动，这似乎就像是在找不同，让你找一些不同的地方。前脸最大的变化就是大灯组的部分融合了激光雷达，也保持了一定的整体性，激光雷达放在大灯组下方/车，这也是小鹏从P5、G9就有的设计。此外，颜色增加了不少，首先是新增的星际绿配色、升级了新月银配色。内饰配色增加了气宇灰、升级了引力红。在颜值上，小鹏P7i颜值分又上去了不少。

「智能化领先」

很多人会问，既然P7和P7i长得一样，那后面的“i”是什么？其实是“intelligent”的意思，意味着小鹏P7i在智能化进一步升级。

在智驾方面，小鹏P7i祭出了双Orin-X芯片+双激光雷达组合。同时凭借自研的XNGP，以及3、4月份即将落地的CNGP，P7i依旧是目前智驾水平最高的选手。

在智能座舱上，P7i也采用了目前最顶的高通8155芯片。加以自研智能车载系统Xmart OS 4.0。以及业内最好的语音助手——全场景语音2.0，给消费者带来了全车全时语音对话、四音区识别、无网络对话等领先行业的语音交互体验。

「配置简单化」

在配置上，P7i吸取了G9上SKU过于复杂的教训，上市后把P7i分为4个配置版本，也让消费者更加清晰，同时不论选哪个配置，都做到了智能座舱满配、智驾至少有一个Orin-X芯片，以此保证小鹏的智能属性。

「宣发节奏更紧凑」

在小鹏P7i上市前几天，小编见证了小鹏P7i的棚内视频解密、道路CNGP视频解密以及赛道试驾视频解密，还有销售层面上的紧密配合。使得这次P7i做到了上市即交付，就在小鹏P7i发布的前几天，小编也从小鹏销售的朋友圈中了解到了P7i已经有现车可以预约试驾。

而根据市场观察人事孙少军的调研显示：“P7i展车试驾车第一次提前到店，直接让小鹏汽车店面进店量暴涨，大部分门店也达到了有史以来进店量的最高峰”门店平均收获订单3-4个。可以总结出，小鹏P7i在“上市即交付”这个操作上，赚了一笔。

小鹏P7i做的可不止是这些，在续航、充电速度、热管理、底盘调校等各个方面都有了升级，而且根据P7老用户的意见，小鹏也进行了优化、这点确实有加分。

压力在前 P7i能否再助小鹏一臂之力？

相比之下，P7i在产品、售价等方面都比老款车型更优秀，同时也有了一定的竞争力，似乎有利于小鹏汽车回归月销过万的水平。相比起P5、G9产品力以及销量表现不足的情况下，小鹏P7i想要有一个比较好的销量表现，这其中的重点，来自于消费者对产品、小鹏的信心。

目前看来，消费者犹豫不决的第一个原因，是小鹏前景的怀疑，在产品发布前的售价偷跑，以及正式上市后的售价提升。不少吃瓜群众都认为P7i的售价提高了。如何挽回消费者的信任，是P7i目前需要做的。

从横向竞争来看，P7i也足够有竞争力，单从配置来看，702Max售价26.9万，有激光雷达、86度大电池、智能座舱、外观内饰更漂亮，确实比竞品更加有优势。但是现在市场，已经有不少的新玩家入场，小鹏P7i也将面对“不讲武德”的特斯拉Model 3，比亚迪的汉/海豹，蔚来ET5以及极氪001等新玩家，在它们身上各有各的优点。那么P7i将能够通过什么方式出圈呢？我想就是小鹏最引以为傲的智驾、智舱方面。

汽车网评：重新建立信任 挽回消费者感情

从小鹏和消费者的关系，小编看来像是两位互相不理解的情侣，自从G9开始，这对情侣就开始有争吵，逐渐的进入了一段冷战期，「你不理解我 我不理解你」而现在，到了小鹏汽车挽回感情的时候了，如何挽回感情，那就是重新建立信任。

在P7i上，小鹏精简了SKU，直观化命名、更合理的配置策略。也让小鹏挽回了一丝机会。这样子的做法，消费者也能够接受。接下来小鹏汽车又该怎么做？相信就要等接下来的G6了。

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哪款值得买？小鹏P7i上市售24.99万起

日前，小鹏全新P7i超智能轿跑正式上市，售价区间为24.99万—33.99万元。作为小鹏P7的中期改款车型，小鹏P7i从各方面进行了升级，带来了更强的产品力。

款式精简?智能升级

此次小鹏P7i的产品SKU更加精简，也更加突显智能化标签。外观上新车没有太大变化，车身颜色上增加了星际绿和新月银两款配色。车身尺寸方面，小鹏P7i的长宽高分别为4888mm*1890mm*1450mm，轴距为2998mm。与现款车型相比，车身长度增加了8mm。

内饰方面，全新P7i进行了全新升级，方向盘换装了G9同款，真皮包裹，盘辐更宽，方向盘控制上升级滚轮调节设计。配色上新增了气宇灰配色。

相比现款车型，小鹏P7i增加了两个激光雷达，智能辅助驾驶芯片上最高搭载了双Orin-X 芯片，提供 508TOPS 高算力。智舱方面，全新P7i硬件也用上目前量产最强的高通SA8155P芯片，辅以自研智能车载系统Xmart OS 4.0。原本就是业内最好的语音助手，升级到了全场景语音2.0，能够带来全车全时语音对话、四音区识别、极速对话、无网络对话等行业领先的语音交互体验。

性能方面，小鹏P7i从现款的百公里加速6.7s提升至6.4s，WLTC续航也提升到了620km、702km。充电方面，30分钟即可从10%充电至80%，充电10分钟最高可续航240km。

哪款值得买？

智能科技加码的小鹏P7i提供2种续航，共4款车型，哪款更值得推荐呢?咱们一起来看。

精简款式之后的小鹏P7i其实并不难选择，4款车型中最值得推荐的是26.99万的702 Max版本，该车续航达到702km，一点也不用担心续航问题，虽然价格比入门版702 Pro贵了两万元，但多了一些包含双Orin-X 芯片在内的实用智能科技配置，完全物超所值。

如果你追求四驱动力，那你可以加两万元来到610 Max性能版，该车百公里加速仅需3.9秒，虽然配置上只比702 Max多了个19英寸的轮毂和黑色外观套件，但它是四驱。当然，如果你预算足够，可以直接冲顶配，毕竟没有花钱的不是。

结语：

全新P7i作为P7的全面升级车型，为用户带来了最大的产品诚意，并实现“上市即交付”，展车和试驾车目前已到达小鹏汽车体验中心，后续掌尚君也会到店里实探一番，感兴趣的小伙伴可持续关注。

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智能再升级！全新小鹏p7i表现如何？

说起小鹏P7大家脑海里的第一反应肯定是造型炫酷、内饰科技感十足等形容词。时隔三年p7也升级成了P7i,正好最近参加了小鹏驾控学院试驾活动，让我们一起看看这台p7i都有哪些亮点。

外观方面全新的小鹏p7i相较于老款新增了星际绿车的身颜色，车长也增加了8mm，激光雷达也是融合到了大灯内，看着一体感更强。全系标配了电吸门和感应式电动后备箱功能，并且很多人心心念念的后备箱开启按钮这次也得到了升级，但是这个按钮的位置比较低，还得弯腰使用不是很方便。

内饰部分全新小鹏p7i在延续老款设计的基础上，融入了很多G9的元素，比如更利于盲操的方向盘实体按键，更方便拿取手机的前排无线充电板，升降水杯架等等。总的来说是更加的精益求精了。

虽然在外观内饰上相比老p7变动不大，其实动态方便两台车完全是两个性格。首先就是小鹏p7i拥有更低的重心设计以及1.76的抗侧翻系数，这样的数据让这台车在极限驾驶的情况下悬架支撑性非常强，过弯很有操控感。p7i在绕桩测试等项目中的表现跟同级别的蔚来ET5等车型相比，它的底盘韧性和支撑性明显会更好。

不仅如此小鹏 P7i 还提供了车手模式，此模式下电门和刹车会更线性，以比较高的速度激烈驾驶时，ESP介入的也不会那么及时，允许车身有一定幅度的滑动，很有驾驶乐趣，燃油车时代的乐趣在这台车上得到了一定延续。

还有一点要说的是p7i的智能四驱系统在面对湿滑路面时，即使全油门加速也会在第一时间迅速反应，抑制摆动。现场也有人对比了车手模式下的小鹏 P7i 和特斯拉 Model 3P 的赛道表现。总的来说性能上相差不大，但是p7i驾乘舒适度方面几乎是完胜。

小鹏P7i除了出色的驾控表现之外，其引以为傲的自动驾驶辅助系统也是本次升级的重点所在。实际体验下来在激光雷达和双英伟达Orin-X芯片等软硬件配置加成下。小鹏p7i的城市NGP驾驶辅助系统可以实现全速域自动跟车、自动变道、路口转弯等功能，并且刹车和起步都非常的“老司机”，不会让你感受到一丝的闯动感。

在自动变道、超车等操作时动作也是行云流水，我们同车的一位老师傅都感叹这个车真的太聪明了。在路试过程中突然一辆非机动车横穿马路，p7i在急刹过后还会说抱歉，刚才刹车刹的有点急，给你的感觉像是在跟一个人在对话而不是机器，这点做的很不错。

总的来说p7i这次的升级是很成功的，不仅解决了一部分的用户痛点，还标配了很多实用配置，并且在自动驾驶，辅助驾驶这条路上也是走出了自己的风格，希望他们能够继续以用户需求为中心，带来更好的产品。

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双激光雷达+3.9秒破百！小鹏P7i对比竞品能打吗？

近日，小鹏P7的改款车型P7i上市了4款车型售价区间为24.99-33.99万元。具体价格如下：

和目前在售的小鹏P7相比，新车在起售价上贵了4万元。所以，当小鹏全新P7i价格一出，立马引起了网友和业内人士的讨论：

行业开启疯狂降价潮，为什么小鹏P7i的价格却不降反增？多出4万块的小鹏全新P7i，究竟有哪些升级？和竞争对比又有哪些优势？

关于以上问题，这篇文章就为大家一一解答。

一、智能化升级

因为上市时间较早，所以在智能化方面，小鹏P7其实并不是家族最强的车型，无论是智驾芯片，还是传感硬件，都没有达到现在同级车型的主流水平。但这次小鹏全新P7i弥补这一短板。

1、智能驾驶：双激光雷达+双Orin-X芯片

首先，是硬件升级。

除了入门的Pro版本之外，新车搭载了第二代智能辅助驾驶系统XNGP，传感器增加了两个激光雷达，智能辅助驾驶芯片上由老款的Xavier改为了双Orin-X芯片，算力由30TOPS提升至508TOPS，提升幅度还是非常大的。具体来看：

小鹏P7i Pro 车型：

● 单颗 Orin-X（254 Tops

● 7 个 ADAS 摄像头，前向双目感知为 800 万像素；

● 4 个环视摄像头，1 个车内 DMS 驾驶员监测摄像头；

● 5 颗毫米波雷达；

● 12 颗超声波雷达。

除了基础的智能驾驶能力之外，还可实现高速按导航辅助驾驶、VPA 停车场记忆泊车等高阶的智能驾驶功能。

小鹏P7i Max 车型：

● 两颗 Orin-X（508 Tops）

● 7 个 ADAS 摄像头，前向双目感知为 800 万像素；

● 4 个环视摄像头，1 个车内 DMS 驾驶员监测摄像头；

● 5 颗毫米波雷达；

● 12 颗超声波雷达；

● 两颗速腾聚创 M1 激光雷达，整体环境 3D 感知更强；

两个版本的最大差距就是多了一颗Orin-X芯片，和两颗激光雷达。而更强的硬件支持Max版车型实现包括城市NGP、高速NGP增强版在内的全场景智能辅助出行功能。

其次，算法升级。

硬件之外，P7i 的软件算法也有显著进步，采用 XNet 全新一代感知架构，支持不强依赖高精地图的 XNGP 导航辅助驾驶，即车辆可以通过自己强大的感知硬件，实时生成“高精地图”。

在无高精地图的前提下P7i 已经可以做到在中等车流的地面道路上正常且稳定通过无车道线直行路口，识别交通灯正常完成红绿灯启停，很少需要接管。

2、智能座舱：8155芯片+Xmart OS 4.0

在智能座舱方面，此次全新P7i在硬件和功能上也都有所升级。

其中，在车机芯片方面，从原来的高通820A更换到了8155座舱芯片，算力基础有3倍的提升，无论是响应速度还是流畅性都会有更好的表现。

系统上，则搭载最新的Xmart OS 4.0车机，这套系统最大的亮点就是支持全场景智能语音2.0，能够带来全车全时语音对话、四音区识别、极速对话、无网络对话等领先的语音交互体验。

二、三电升级

1、电池续航：全系三元锂，最大续航702公里

首先在电池方面，小鹏P7i全系搭载的都是三元锂电池，电池厂商来自中创新航。不管是两驱版本还是四驱版本，电池容量都为86.2kWh，电池能量密度为160Wh/kg。

续航方面，两驱版的CLTC纯电续航为702公里，百公里耗电量为13.6kWh。而四驱版的CLTC纯电续航为610公里，百公里耗电量15.6kWh。

可以看到，小鹏P7i砍掉了原先入门的磷酸铁锂电池版本，而这也是其起价更高的原因之一。

2、全系标配X-HP2.0智能热管理系统（含十通阀集成热泵）

为了进一步提升续航，小鹏P7i、全系标配X-HP2.0智能热管理系统（含十通阀集成热泵），俗称热泵。它带来了四个好处：

第一，在0℃时采暖能耗下降 35%，冬季续航提升15%；第二，充电峰值电池散热量提升160%，极大提升充电效率；第三，散热性能翻倍，能够长时间发挥极限性能也不会出现电池或电机过热；第四，持久力更强。能让车辆持续爆发强劲动力官方的书佛阿是，可轻松实现190km/h车速连续保持30分钟。

但由于热泵的加入，老款P7的前备箱在新款P7i上就被迫取消了。

3、充电效率更快

小鹏P7i 依然是 400V 的架构，没上 800 V ，这点还是比较遗憾的。好在，P7i 的充电电流从 P7 的 250 A 提升到 500 A，最大充电功率从 87 kW 达到 183 kW，10% ~ 80% 充电时间最快 29 分钟，充电 10 分钟能获得 240 km 的续航。

不过，目前大部分第三方充电桩最大电流为250 A，要想达到最快的充电速度或许只能在小鹏自己的充电桩上实现。

4、电机性能更强，百公里加速达到4秒级

在动力方面，小鹏P7i同样有所升级。其中，两驱版搭载了最大功率203千瓦、最大扭矩440牛·米的电机，百公里加速6.4秒。四驱版搭载了最大功率348千瓦、最大扭矩757牛·米的电机，百公里加速为3.9秒，由原来的4秒级冲进了3秒俱乐部。

可以看到，无论是动力参数，还是百公里加速，小鹏全新P7i相比P7都要提升明显。不仅如此，小鹏全新P7i的极速也达到200km/h，比P7也有一定提升。

三、驾控升级

新车在底盘方面并没有改变，依旧是前双叉臂+后多连杆的悬架结构，其中鹏翼版带 CDC 减震。但值得一提的是，此次新车搭载了智能四驱扭矩分配系统、更强的刹车系统，以及新增车手模式，在驾控方面同样有所提升。

1、智能四驱扭矩分配系统

智能四驱扭矩分配系统可以根据路况不同智能调节分布于四轮的扭矩，并且在感知能力、前后扭矩转移的稳定性、速度、准确性都有更优秀的表现。

从感知能力来看，这套系统可以对轮速传感器、车辆横摆传感器、加速度传感器等信号进行融合判读，快速识别路面附着状态，官方称其识别准确率高于90%。

从前后扭矩转移的稳定性来看，适时四驱的切换响应时间可实现无级前后扭矩转移并实时检测驾驶员输入并预测其意图（包括驾驶员请求扭矩、加速踏板速率）、监测车辆状态（基于四轮转速差异快速转移扭矩、估测路面附着系数并耦合侧向加速度快速判断切换为四驱行驶）、预判车辆状态（基于横摆角速度偏差，判断车辆是否具有失稳风险，适时进入四驱模式保证车辆稳定性） 。

至于扭矩转移的速度和偏差控制方面，这套系统可以实现从VCU计算扭矩分配请求到IPU执行过程时间把握在20ms左右，而且四驱系统在激活后，前后轮端输出的扭矩与驾驶员请求扭矩之间偏差在5%以内。

2、刹车系统

刹车性能方面，P7i配备前四活塞Brembo卡钳+四轮 Brembo 高性能刹车盘，因此也带来了33.3m百公里刹停。

3、车手模式

新车还加入了车手模式，激烈驾驶时ESP不会过度干扰用户的驾控，同时刹车、油门针对驾控进行优化，更加线性。

4、悬架调教

除了对硬件的升级，小鹏P7i对底盘同样进行了相应的调教，例如根据国内不同路况需求实现多段阀系调校，将减震器阀系细分为多段，针对不同的压缩量及冲击力度均有针对性调校。

四、舒适性升级

1、座椅升级：

根据官方的说法，此次小鹏P7i的座椅人体工程学得到了进一步升级。比如前排座椅整体的支撑性和包裹感有了提升，后排坐垫长度增加了 25 mm，靠背倾角优化了 1°。

另外，之前被诟病的后排座椅舒适性也得到了提升，全新的多层复合自适应舒适性座椅提升了包裹感与侧向支撑。

2、舒适配置：

小鹏P7i标配了全车座椅加热、前排座椅通风、方向盘加热。同时，主驾还有全新隐藏式扬声器。而其他配置方面，小鹏P7i增加了Nappa头层真皮座椅、电吸门、后排隐私玻璃、感应电动尾门、7.1.4杜比全景声音响。

谈到配置，我们对比售价同样为24.99万元的P7i 702 Pro版和老款P7 625E，P7i在续航、充电效率、电机性能上都有提升，还增加了如电吸门、对外放电、方向盘加热、热泵空调等舒适配置，智能化方面的芯片也全面升级，现在定车还可获得4年免费充电和丹拿音响。所以，从这方面来看，小鹏P7i不仅是没涨价，而且还加量。

五、设计升级

小鹏P7i主要放在了内在，“表面功夫”其实并不明显，主要有以下几点：

1、新增加的激光雷达被放在了大灯位置，相比很多车型将激光雷达放在车顶，小鹏P7i的隐藏式设计无疑更加好看。当然，如果发生了撞击事故，激光雷达损坏的概率也更大。大家都知道，激光了大的成本并不便宜。

2、车身尺寸加长了 8 mm，而轴距、宽度、高度都没有任何变化。而 8 mm的车长也并没有在视觉上带来任何感知。

3、后尾灯的造型有所改变，更加细长，拉宽了整车的视觉效果。

4、车牌上方加入了打开尾门的实体按键，据说是听取 P7 车主的建议做出的改动。

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小鹏全新P7i超智能轿跑

小鹏全新P7i长4888mm，宽1896mm，高1450mm，轴距2998mm，拥有0.297的高长比，0.236Cd低风阻460mm超跑级超低重心和110mm的超薄电池包，在坚持独特的经典美学设计和纯粹的轿跑造型同时，为了满足更多年轻群体前卫个性、富于探索的精神需求和审美需求，在颜色方面新增星际绿配色，升级新月银配色，彰显先锋探索的艺术品质。在设计方面采用激光雷达融合大灯设计，目标轮廓和距离探测更为精准，细节之美尽显轿跑格调。全新P7i还采用隐藏式门把手及雨刮，尾翼及阻风板优化等设计则进一步降低风阻，是功能美学的极致演绎。

内饰方面

全新P7i进行了全新升级，用户关注的方向盘、中控、副仪表台等进行全面焕新。方向盘整体持握感提高，真皮包裹，盘辐更宽，精准提升操控体验;方向盘控制上升级滚轮调节设计，多功能按键联动大屏更加贴合用户使用习惯。同时新增气宇灰，升级引力红内饰，提供更多元化个性选择。全新P7i座椅则全面提升人机工程学设计，优化前排肩部和后排倾角，加长后排坐垫，NAPPA头层真皮座椅搭配多层复合慢回弹海绵，以及后排座椅加热等人性化功能，重塑舒适、奢享驾乘体验。

超级智能全面进化:面向智能汽车未来十年的技术探索

作为国内首家实现量产智能辅助驾驶全栈自研的汽车品牌，全新P7i全面进化，硬件方面最高搭载双Orin-X芯片及双激光雷达，算力达到508TOPS;Pro版标配单Orin-X芯片。全车含激光雷达在内共31个感知元件，能够实现360°的感知能力，部分场景下还能实现对标L4的出行体验。强大的硬件支持下，全新P7i的Max版车型将搭载全新一代智能辅助驾驶系统XNGP，能够实现全场景智能辅助出行，包括城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶增强版、LCC道路居中辅助增强版等多项智能辅助行车功能，以及VPA-L停车场记忆泊车增强版、EAP超级智能泊车辅助等多场景智能泊车辅助功能。未来，全新P7i将带来更智能、更便捷、更安全的出行生活。

全新P7i还搭载行业领先的智能车载系统Xmart OS4.0，在行业首创全场景语音2.0，能够带来全车全时语音对话、四音区识别、极速对话、无网络对话等行业领先的语音交互体验。此外，全新P7i还配置了行业顶级的音响系统硬件，20扬声器及杜比7.1.4全景声技术搭配国内主流音视频平台丰富资源，为用户带来沉浸式的听音享受。

此外，全新P7i还联合高德地图在全国范围常见的高速公路和部分城市快速路提供基于车道级定位的精细化导航，能够还原真实道路细节，通过3D场景实时展现道路情况并进行语音播报引导，全方位为用户提供领先的导航驾驶体验。

顶级操控:软+硬件结合深度联调开创数字操控新时代

全新P7i通过软硬件结合德国顶级工程团队深度联调,实现了整车性能的全面提升。全新P7i拥有同级最高757N·m的超强动力，百公里加速3.9S。智能四驱扭矩分配系统20ms即可实现四轮扭矩智能转移。为了满足用户的个性化驾驶需求，全新P7i还提供了多种驾驶模式，多档加速平顺可调，更为追求极致性能的用户定制车手模式带来更加极致的驾控乐趣。

不仅如此，全新P7i还全系标配了X-HP2.0智能热管理系统(含十通阀集成热泵)，在提升续航的同时也为极限驾驶提供了保障。通过X-HP2.0智能热管理系统能让车辆持续爆发强劲动力，也能有更强的极端工况持久力。可轻松实现190km/h车速连续保持30分钟，即便长时间发挥极限性能也不会出现电池或电机过热。

到了冬季，X-HP2.0智能热管理系统可从环境、电机、电池、域控制器、自动驾驶计算机等发热元件中吸收热量，整合全车热量，并把热量智能分配给需要加热的地方，最大化减少热量损失，升温快且节能。该系统还能显著优化冬季续航能力，综合提升15%，让用户冬季也能安心出行。同时，车辆的座舱供热能力也可显著提升，冬季上车更快达到舒适温度，并且更节能。

硬件方面

全新P7i配备超跑级别全中置电机和前四活塞Brembo固定卡钳及四轮Brembo通风刹车盘，百公里刹停距离达到33.3m，F1唯一刹车供应商硬件加持下，全新P7i的刹车性能远超同级。同时，全新P7i还配备更高品质且适应中国路况的运动底盘，在德国顶级工程团队结合全路况的深入调教下，达到操控性能与舒适度的完美协调，最大程度提升极致驾控体验。

安全和补能全面升级:由内到外保障领先安全和高效补能。

为了进一步保障用户安心出行，全新P7i实现了补能和安全体系的全面升级，实现了行业领先的安全标准和顶级补能效率。全新P7i实现10%~80%的充电最快仅需29分钟，充电10分钟续航最高可达240km，同级领先技术带来更方便、快捷的补能体验。更值得一提的是，小鹏补能网络也在同步进行大规模升级改造，预计3月内将近180个超充站升级改造为具备S4超快充能力的站点。升级后的S4站点可满足P7i的最大充电功率需求，实现补能效率的明显提高。

安全方面

全新P7i采用了中欧最高碰撞安全标准设计，满足C-NCAP&E-NCAP 双五星碰撞标准和最严苛的柱碰安全要求;同时，全新P7i全系标配无热蔓延电池，进一步优化安全结构和热管理系统，确保车辆在更高功率模式下正常运行。

选车购车更便捷:入门即享旗舰配置

为了方便用户体验与选择，全新P7i从用户角度出发采用了“标配即顶配”的产品配置策略，更提供了6种外观颜色、4种内饰颜色、2种轮毅，全系升级160+项舒享及科技配置，让用户购车舒心、用车安心。