1.3D成像定位仪 [3D动态工业照相机成像技术定位仪工作原理解析]

2.什么是四轮定位仪？

3D成像定位仪 [3D动态工业照相机成像技术定位仪工作原理解析]

汽车四轮定位仪原理-汽车四轮定位仪器的操作步骤

3D四轮定位仪是3D数码影像四轮定位仪(图1)的简称，采用世界上最先进的四轮定位技术，是名副其实的最先进的四轮定位仪。　　　3D四轮定位仪测量原理

3D四轮定位仪测量系统(图2)主要由图像采集部分和图处理软件组成。

图像采集部分的组成部件为两部高分辨率摄像机、高精度实时图像采集器、辅助光源和标靶。左、右侧摄像机分别摄取汽车左右侧标靶图像，并通过图像采集器传输给计算机进行数据处理。标靶通过轮夹与被测车轮固定连接在一起，从而由标靶上的目标点计算确定车轮的位置关系，并确定车轮的定位参数。

数据采集部分的组成部件为两部高分辨率摄像机和标靶。左、右侧摄像机分别摄取汽车左右侧标靶图像，并通过图像采集器传输给数据处理部分。标靶通过轮夹与被测车轮固定连接在一起，从而由标靶上的目标点计算确定车轮的位置关系，并确定车轮的定位参数。

1.摄像机

两部高分辨率摄像机，分别对安装在车轮上的四个标靶图像进行捕捉。摄像机固定于两个外壳之内。摄像机在首次安装时已进行了精确标定，用户在四轮定位仪的使用过程中无需再对其进行标定。

2.高亮度频闪LED红外光源

每个相机配有一组LED红外光源(图4)，用于帮助摄像机捕捉标靶图像，固定在摄像机四周呈环状分布。

3.反光板(标靶)和轮夹(图5)

共有四个反光板夹合成体，是整个检测系统的关键部件，为摄像机监测的目标，在反光板背面有安装车轮的标识。

在装配轮夹时，需通过调节旋钮将轮爪的间距调整合适，并选择没有形状损伤或配重铅块的轮辋处作为安装位置，与汽车轮辋相连，同时务必先保证四个轮爪的水平小端面与轮辋紧密接触，再锁紧轮夹，同时给轮夹装上保险带。

将四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋之上，滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数。通过电脑显示屏进行显示。(未完待续)

什么是四轮定位仪？

四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备，其尤其适用于不但具有前轮定位而且具有后轮定位的汽车四轮定位参数检测。四轮定位仪可检测的项目包括：车轮前束及前张角、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、转向20°时的前张角、推力角和左、右轴距差等。尽管四轮定位仪的形式多种多样，但它们的基本测量原理却是一致的，只是采用的测量方法（或使用的传感器类型）及数据记录与传输的方式有所不同。